机器人第七轴(也称行走轴)是市场上比较普及的保证高速和高精度的轨道运动系统,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动,重复精度高。它提供了更大的灵活性和最有效的扩大了机器人的动作范围。
封闭式第七轴的设计是集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,最大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。保证了机器人和轨道在实际负载下的最佳运动。路径精度和速度也得到了优化。
全封闭第七轴地轨组成部件如下:
1.全封闭式钣金护罩,表面精过防腐蚀防氧化处理
2.6级以上高精度研磨齿轮齿条,斜齿样式
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层,表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成
5.安全防撞装置
6.极限传感器,光电传感器
7.M*24化学锚杆,保证强度
8.拖链、减速机配置品牌电机
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